La Torre medieval de Quintana es uno de los edificios más importantes de la arquitectura civil del valle de Soba. Se trata de una torre de planta cuadrada , cuyos muros están construidos en mampostería y los esquinales de sillería. En la fachada principal la puerta la puerta de entrada se encuentra dentro de un arco de medio punto. En el primer piso consta de varias ventanas cuadradas y en el segundo piso hay varias ventanas de medio punto. La torre está relacionada con la casa de los Velasco, y ha sufrido varias reformas.